نظریه و مبانی کنترل‌ دیجیتال کاربردی در متلب

شرح دوره تخصصی:

دوره تخصصی نظریه و مبانی کنترل‌ دیجیتال کاربردی در متلب، رویکردی یکپارچه به سیستم‌های کنترل دیجیتال (زمان گسسته) ارائه می‌دهد که شامل تحلیل، طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی بلادرنگ از طریق پلتفرم‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری مربوطه می‌شود. مباحث مربوط به سیستم‌های کنترل زمان گسسته شامل تبدیل z، تبدیل z معکوس، نمونه‌برداری و بازسازی، ویژگی‌های سیستم حلقه باز و بسته، دقت حالت پایدار برای انواع مختلف سیستم و توابع ورودی، تحلیل پایداری در حوزه z - آزمون ژوری، تبدیل دوخطی از حوزه z به حوزه w، تحلیل پایداری در حوزه w - معیار راث-هورویتز، تکنیک‌های مکان ریشه‌ها در حوزه z، تحلیل حوزه فرکانس در حوزه w، مشخصات سیستم کنترل در حوزه زمان و فرکانس، طراحی کنترل‌کننده‌ها - PI، PD، PID، تأخیر فاز، پیش‌افتادگی فاز، پیش‌افتادگی فاز با استفاده از مشخصات حوزه زمان و فرکانس، روش‌های فضای حالت - کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری، کنترل‌کننده‌های جایگذاری قطب، طراحی رویتگرها (تخمین‌زننده‌ها) - پیش‌بینی مرتبه کامل، رویتگرهای مرتبه کاهش‌یافته و جریان، شناسایی سیستم، کنترل بهینه - تنظیم‌کننده خطی درجه دوم (LQR)، تخمین‌گر خطی درجه دوم گاوسی (LQG) (فیلتر کالمن)، پیاده‌سازی رویتگرها و آزمایش‌های آزمایشگاهی است. برای اعتبارسنجی تکنیک‌های تحلیل و طراحی در ماژول‌های سخت‌افزاری در مقیاس آزمایشگاهی واقعی. سیستم‌های تک ورودی تک خروجی (SISO) و چند ورودی چند خروجی (MIMO) پوشش داده شده‌اند.

اهمیت پیاده سازی مفاهیم کنترل دیجیتال در متلب چیست؟

پلتفرم نرم‌افزاری متلب-سیمولینک (Matlab-Simulnik) برای تحلیل، پیاده‌سازی و اعتبارسنجی تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل دیجیتال استفاده می‌شوند. این آموزش با نشان دادن استفاده از یک رویکرد یکپارچه برای پوشش مباحث بین رشته‌ای کنترل دیجیتال، با تأکید بر پیشینه نظری، اعتبارسنجی از طریق تحلیل، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی در آزمایش‌های آزمایشگاهی فیزیکی، برای دانشجویان مهندسی و علوم کاربردی در طیف وسیعی از گرایش‌ها ایده‌آل است.